斜齿轮行星减速器。为什么中国造不出机器人用的减速器？机器人减速器一般采用谐波减速器和RV减速器(即摆线针轮减速器)，目前最好的减速器是径向差速器(由汽车差速器演变而来)，卧式多关节机器人用什么减速器比较好？谐波减速器工艺差，包括日本的改进还在继续；RV减速机技术成熟，其多曲轴等技术难度大，径向差动副减速器也是RV减速器的改进型，即取消了曲轴。技术过硬，更加成熟优越，径向差动副减速器传动比可达无穷大(单齿差实用)，体积比是谐波减速器的一半(即等体积模数是谐波减速器的两倍)，谐波减速器为柔性，径向差动副减速器为刚性，机器人刚性传动运动到位，缓冲行程更短，RV减速器更小。

时刻关注工业机器人的市场分析报告，及时处理。展望2016年，中国机器人产业发展机遇与挑战并存，既有新一轮科技革命和产业变革、工业经济转型升级步伐加快、经济发展内生动力逐步增强、各项利好政策持续落实等有利因素，也有国际不稳定因素增多、国内经济下行压力较大、外贸形势严峻、企业融资环境不佳等不利因素。前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测及转型升级分析报告》指出，2015年，面对错综复杂的国内外形势，中国机器人产业实现健康快速发展，市场规模进一步扩大，应用领域和区域进一步拓展，自主品牌不断发展壮大。

前言远离工业机器人的基础其实很简单！工业机器人广泛应用于工业制造、汽车制造、电器、食品等领域。，可以代替反复的机械操作。它是一种依靠自身的动力和控制来实现各种功能的机器。它可以承受人类的命令，并根据预编程的程序进行操作。现在来说说工业机器人的基本主要部件。1.主体机是由底座和执行机构组成的多自由度机械系统，包括大臂、小臂、手腕和手。

工业机器人有6个自由度甚至更多，手腕有1 ~ 3个自由度。2.驱动系统工业机器人的驱动系统按动力源可分为液压、气动和电动三大类。根据要求，这三个例子也可以组合起来，组合成一个复合驱动系统。或者由机械传动机构如同步带、齿轮系和齿轮间接驱动。驱动系统包括动力装置和传动机构，用于执行机构的相应动作。这三种基本驱动系统各有特点，现在主流是电驱动系统。

机器人减速器一般采用谐波减速器和RV减速器(即摆线针轮减速器)。目前最好的减速器是径向差速器(由汽车差速器演变而来)。谐波减速器工艺差，包括日本的改进还在继续；RV减速机技术成熟，其多曲轴等技术难度大。径向差动副减速器也是RV减速器的改进型，即取消了曲轴。技术过硬，更加成熟优越。径向差动副减速器传动比可达无穷大(单齿差实用)，体积比是谐波减速器的一半(即等体积模数是谐波减速器的两倍)。谐波减速器为柔性，径向差动副减速器为刚性，机器人刚性传动运动到位，缓冲行程更短，RV减速器更小。

HD减速器太贵，可以用国产减速器。比如杭州格林减速机就是HD的仿制品，效果很好，性能稳定。据说，广树、花树和樊棋都在使用。以前使用谐波减速器，现在逐渐被滚子减速器禁止。日本帝人和台湾省村田的产品大多对精度和噪音没有太高的要求，当然可以考虑国产的。斜齿轮行星减速器。水平多关节机器人称为选择性共面装配机器人，

谐波减速器工艺差，包括日本的改进还在继续；RV减速机技术成熟，其多曲轴等技术难度大。径向差动副减速器也是RV减速器的改进型，即取消了曲轴。技术过硬，更加成熟优越。径向差动副减速器传动比可达无穷大(单齿差实用)，体积比是谐波减速器的一半(即等体积模数是谐波减速器的两倍)。谐波减速器为柔性，径向差动副减速器为刚性，机器人刚性传动运动到位，缓冲行程更短，RV减速器更小。

定制非标行星减速器的主要流程如下:1 .首先确定定制的非标行星减速器的轴径，需要测量配套机械设备的孔径和关键尺寸；2.其次，要确定非标行星减速器需要水平安装还是垂直安装。如果是垂直安装，对其法兰面是否有要求，是否需要铣加工以保证与设备的紧密配合？3.最后需要确定非标行星减速器的转速要求，也就是减速比的确定，减速比可以通过计算来确定。