heimagongsi 2023-08-15 183浏览

斜齿轮行星减速器。为什么中国造不出机器人用的减速器？机器人减速器一般采用谐波减速器和RV减速器(即摆线针轮减速器)，目前最好的减速器是径向差速器(由汽车差速器演变而来...