西门子200smartPLC置位和复位指令的应用先看个控制要求：控制要求：控制一个灯，当启动开关按下的时候，指示灯持续点亮当停止开关按下的时候指示灯灭开关：自复位常开按钮需要了解的知识点。1.置位和复位指令，2.置位指令特点，指令置1之后保持，直到复位指令对其复位，这里需要特别强调一下保持两个字，3.掉电重新上电后，置位指令复位。

注意事项：1.使用置位指令时，要注意置位指令前面位存储器的状态变化，本例程中按钮开关为自复位开关，所以在置位指令的前面可以不做处理，但是如果开关为自锁式开关的话，那就要考虑加上升沿指令。2.使用复位指令时，同时也要注意置位指令的状态，如果置位指令前面一直处于接通的状态，那么复位指令是起不到复位的作用的。3.置位和复位指令下面均有一个数字，这个数字表示需要置位和复位的指令个数，如果下面是2的话，就表示置位或复位从Q0.2开始的两个位存储器。

把急停按钮接在控制电源可以使步进指令随时停止。运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。

如STLS200表示状态常开触点，称为STL触点。用每个状态器S记录一个工步，例STLS200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

急停分很多种，要看你是在什么埸所。如果只是让机械不动的话，你就通过按钮驱动程序让机械暂停不动。如果是考虑安全时你就断电就行了。三菱应该使用特殊位M8034LDX0SetM8034停止所有输出。同意三楼的，自己灵活运用吧。三菱PLC可以用“zrst”区间复位指令。例：ldx0zrstm0m100zrsty0y100意思是：当x0为“1”时，将“m0m100”和“y0y100”复位。

在每个步进开始前加一个常闭急停x1，在程序最后加ldx1set第一步急停一半是开关不是按钮，所以在按下去的时候所有步停止不管你在哪一步，并且转到第一步，由于急停是开关所以第一步处于待定状态一旦急停松开第一步便开始执行关于动作回原点比如机械手已经运行一段距离，那么就是ldx1set第一步加一段回程程序或者加子程序，和set并行的。

plc中断指令的作用是CPU正常运行期间，停止当前操作，执行其他特殊操作。\x0d\x0aPLC的CPU在整个控制过程中，有些控制要取决于外部事件，比如只有外部设备请求CPU发送数据时，CPU才能向这个设备发送数据。这类控制的进行是取决于外部设备的请求和CPU的响应，当CPU在接受了外部设备的请求时，CPU就要暂停其当前的工作，去完成外部过程的请求，这种工作方式就叫中断方式。