什么是气动马达？气动马达的优缺点又是什么？气动马达是一种做连续旋转运动的气动执行元件，是以压缩空气为工作介质的原动机。它是采用压缩气体的膨胀作用把压力能转换为机械能的动力装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转举驱动执行机构做旋转运动，各类形式的气动马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气动马达具有以下优点：一可以无极调速。

液压马达结构与同类型液压泵相似。常用的液压马达的结构与同类型的液压泵很相似，下面以叶片式径向柱塞试液压马达为例对期工作原理作简单介绍。1.叶片式液压马达图31所示为叶片式液压马达工作原理图，当压力油通入压油腔后，在叶片1，3（或5、7）上，一面作用有压力油，另一面为低压油。由于叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，因此作用于叶片3上的总液压力大于作用于叶片1上的总液压力，于是压力差使叶片带动转子作逆时针方向旋转，作用物其它叶片如5、7上的液压力、其作用原理同上。

叶片马达是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。叶片式液压马达的原理：受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。

为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通入后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定，因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。