东吴证券：人形机器人产业链纵析，寻找供应链隐形冠军一、产业端看好人形机器人商业化，投资端看好核心零部件随着特斯拉人型机器人产业化推进、ChatGPT等AI技术加速，人工交互及人工智能成为一大趋势，人形机器人作为具身智能最理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。特斯拉作为目前人形机器人技术领先厂商，基于FSD自动驾驶技术可迁移性、具备工厂应用场景的特点，解决了此前人型机器人产业化的两大痛点，产业端看好TeslaBot突出重围。

承载功率不一样，安装尺寸不一样，输出扭矩不一样。这型号不一样参数也不一样，不过这是很小的减速机。大小和模数都不一样。这个属于蜗轮蜗杆减速机的63和78是机座号，表示大小不一样，箱体大小安装尺寸不一样的!如果还有不清楚明白的地方可以咨询上海鹄(hu）兴减速机厂。

ZA(阿基米德),ZI（渐开线）,ZC（圆弧圆柱）,ZN(法向齿廓),ZK(锥面包络圆柱)五种。这个嘛其实都一个类型，蜗轮+蜗杆，区别就在尺寸速比外观以及性能而已了。减速机由许多小类组成，如我们先前说过的齿轮减速机，涡轮蜗杆减速机，蜗杆减速机等等。这些机器的分类似乎已经让人觉得复杂了，不过在这里告诉大家，这些只是减速机大家庭的一小部分，还不到一半，更多类型的减速机还需要大家花更多的时间去学习。

提到蜗杆减速机，顺理成章的就要让人想起减速器。减速机与减速器的内部结构是不同的，他们属于不同的装置，对于蜗杆减速机，它并不只是一种型号，它本身也分为一些更多的类型。其中经常听到的是WP型蜗杆减速机，还有就是WD型蜗杆减速机，对于这两种类型的机器，相对应的，应该会想起阿基米德蜗杆减速器。也许到这里出现了很多新鲜的名词，对大家的理解产生了一定的难度。