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根据你的描述，AGV小车抖动可能是两个原因造成的:1。EtherCAT的同步周期与主站不匹配。解决方法:请检查布克FD124SEB低压伺服驱动端的ECAN时钟同步模式是否开启，ECAN同步周期必须与主站一致；2.step FD124SEB低压伺服驱动器刚性不足报警。布克FD124SEB低压伺服驱动器PI适配器电机空载运行。AGV小车架设时，伺服电机的负载惯量不大，可以运行。放在地面后，载荷变重，需要适当增加刚度。

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伺服驱动器2M530的细分参数如何设置？如果要设置针对相关机型的参数，需要先了解伺服驱动器重要参数的设置方法和机型的产品特性。下面简单总结一下，希望有所帮助。2M530步进电机驱动器产品介绍★电源电压可达48V DC。★采用双极恒流驱动方式，驱动电流可达每相3.5A，可驱动电流小于3.5A的任意两相双极混合式步进电机..

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主要伺服电机厂商有:西门子、松下、ABB、科尔摩根、富士、欧姆龙、埃斯顿、华大、布克。伺服电机伺服电机是自动控制装置中执行元件的微型专用电机，也被称为执行马达。它的作用是将电信号转换成旋转轴的角位移或角速度，驱动器修改传输到电机的信号，以校正实际值和期望值之间的误差，包括位置、速度和扭矩等误差。