谁有B&R ACOPOS伺服的资料？B&R ACOPOS是一种智能伺服驱动器，包括:位置环，速度环和电流环(转矩环)。B&R编程软件B&R 2003为system2003系列产品，订单号以7CPxx开头...7CMxx...从7开始，你可以把自己的过程和细节写在一个文档里，B&R的技术人员会给你一个简单的演示程序来解释原理，你可以自己完成这个过程。
1、谁有贝加莱ACOPOS伺服的资料B&R ACOPOS是一种智能伺服驱动，它包括:位置环、速度环和电流环(转矩环)。ACOPOS采用通讯，所以不需要日本伺服脉冲发送方式，因为脉冲发送会失步，而且有累积误差，虚警接入也比较困难。ACOPOS上面的I/O点是为了高速智能处理，不建议用于普通I/O..除非你分布驱动器，不想安装I/O扩展站，否则最多只能扩展5(本身)2*10(8AC130)25 DI(或者DO，可以自由定义)。
从AC130读取DI，在PLC中做逻辑，输出到AC130。ACOPOS中的高速智能控制设计逻辑需要熟悉SPT(smartprocesstechnology)编程技巧。您可以记录自己的工艺流程和细节，B&R的技术人员会给你一个简单的演示程序来解释原理，您可以自己完成技术部分。
2、贝加莱伺服驱动器怎样查故障代码这个问题太笼统了。让我假设你用B&R的作为软件，PLC，伺服驱动器和电机来开发某个项目。那怎么查故障码呢？定义一个变量，变量的类型是MC_BR_AutControl，这是一个FB模块，也就是说一个里面有很多东西的结构。如果定义了变量A，Type为MC_BR_AutControl，那么就可以写一段代码，Ifa。error true然后将一个. ErrorID赋给一个变量用于界面显示，或者可以在AS中监视它。
3、贝加莱编程软件B&R 2003是system2003系列产品，订单号以7CPxx开头...7CMxx...从7开始。关于system2003系列产品程序和下载软件，是Automation studio 2.7(2011年最新版本应该是V3.0.90.xx)，也就是通常所说的软件，是经过授权的，AS的演示版可以使用30天。特别需要注意的是，AS软件是一个集成软件，不仅可以连接到system2003硬件，还可以连接到system2005硬件和systemX20硬件。