小明工控教学：松下A5伺服与三菱西门子PLC控制参数设定。松下A5伺服驱动需要设定的参数：选择光合输入模式或0西门子S7选择为1.三菱FX选择为0，设定伺服电机每圈转动的圈数，驱动禁止输入(请参考说明书)，这是松下A5伺服常用的几个参数，具体使用请根据自己需求来设定，这是松下A5伺服常用的几个参数，具体使用请根据自己需求来设定。

1。驱动器的松下baimbdht 2510 e伺服-3参数要打开驱动器的电源，请按设置。2.按mode m进入参数-3/mode par . 000一次，选择参数要修改，按左键，按设置键s进入。3.修改对应的参数设定值后，按设置键S约2秒，界面会自动返回对应的参数-3/模式par。4.回到对应的参数 设置模式。

松下用户手册里有恢复出厂的步骤参数 设置。松下伺服参数初始化设置工厂退货参数设置。先设置电机参数，在设置控制方式设置中返厂。具体分析如下:LED初始显示r0时，按S键进入监控模式，显示d01.SPd等监控类别，按M键三次切换到辅助功能模式，显示AF_ACL。然后按▲六次或▼两次，显示参数初始化选项AF_ini。

在参数初始化执行界面(显示“ini”)，长按▲约5秒，右边的“”会一步步显示到左边，然后是“开始”。将显示在末尾，然后“完成”参数-2/初始化结束。如果出现错误，或者出现一些错误，参数的初始化启动会直接跳转到错误显示。此时，检查或检测伺服是否有故障或其他原因。

pr0.01控制模式设置pr0.03刚性设置pr0.07命令脉冲输入模式设置pr0.08每转命令脉冲数或pr0.09和pr0.10电子齿轮比。Pr001，控制方式，设置为1，Pr005，选择脉冲输入端口，0为光耦，1为差分，Pr007，脉冲形式，0或2个正交脉冲，1个双向脉冲，3个脉冲加方向。Pr008，电子齿轮比，电机每转所需的脉冲数。