7月，第三届中国城市轨道交通科技创新创业大赛全国总决赛暨颁奖盛典在北京举行，清华大学自动化系2019级博士生陈勖领衔的面向轨道交通设备的通用故障诊断系统项目荣获大赛杰出奖。该项目由自动化系教授何潇指导，自动化系2019级博士生陈勖、刘畅及自动化系博士后曹芳菲共同完成，项目基于科研团队在故障诊断领域的理论与技术积累，为轨道交通设备故障诊断提供了一套通用化的软硬件方案，实现了对多类轨道交通设备系统智能化的在线故障诊断及自动化的故障处理。

什么故障？专家系统故障诊断方法可用图1的结构来说明：它由数据库，知识库，人机接口，推理机等组成。其各部分的功能为：数据库：数据库通常由动态数据库和静态数据库两部分构成。静态数据库是相对稳定的参数，如设备的设计参数、固有频率等；动态数据库是设备运行中所检测到的状态参数，如工作转速、介质流量、电压或电流等。知识库：存放的知识可以是系统的工作环境，系统知识（反映系统的工作机理及系统的结构知识）；

本书以化工、石化、电力、钢铁和航空等部门中使用的各类旋转机器和往复式压缩机为主要对象，比较全面、系统地阐述了机器故障类型、产生机理、表现特征以及故障防治方法。重点介绍了各类高参数旋转机器的故障，以振动故障诊断为主线，细分了各种故障类型，如：不平衡故障、不对中故障、滑动轴承的油膜不稳定故障、转子摩擦故障、浮环密封故障、流体激振故障以及高速转子自激振动故障，从理论和实践经验两方面详述了它们的故障机理和特征。

机械设备故障诊断机械设备种类繁多，且在使用过程中很容易受到外界因素的干扰，因此，机械设备的诊断和维修有一定的难度。01机械设备故障的主要表现形式在生产过程中，机械设备发生故障都具有一定的表现形式，通常有以下几个方面：第一，设备性能异常。这种故障形式主要是由于机械设备动力性能变差，导致设备无法正常运行。比如，机械设备的最高转速出现下降的趋势，加速性能逐渐降低，耗油量上升，导致振动以及噪声增强，进而使得操纵不够稳定，最终出现设备故障。

通常机械设备出现故障，都会导致设备产生异响。因而这种异响通常作为判断故障存在的基础，比如，当响声处于沉闷状态并伴有一定的振动现象时，基本可判断出，此时故障是存在的。此时，应关闭设备，确认机械设备不再处于运行状态，进而进行诊断，当某些设备所发出的异常响声很轻微，工作人员无法有效的找出其中存在的问题时，应请求经验丰富的相关人员予以诊断，以维护设备正常运行。